2 kodery kątowe, rozdzielczość 4096, średnica 56mm

Enkoder kątowy, pasujący do sterownika FS2 firmy Astro Electronic
Zestaw składa się z dwóch enkoderów wraz z kablami (RA 2 m; DE 1,8 m).
Współrzędne są obliczane przede wszystkim na podstawie pozycji silników krokowych. Jeśli w międzyczasie teleskop jest obsługiwany ręcznie, ostatnie współrzędne w sterowniku nie będą oczywiście odpowiadały pozycji teleskopu panoramicznego. Problem ten można rozwiązać za pomocą enkoderów. Przekazują one każdy ruch i zapewniają aktualność współrzędnych również podczas obsługi ręcznej.
Podana rozdzielczość kątowa dotyczy montażu bezpośrednio na osi, tj. przekładni 1:1. Możliwe są jednak również inne przekładnie.